11月30日，我校与陕西云翰网络科技有限公司就“基于视觉检测的机器人分拣系统开发”项目举行了技术开发合同签约仪式。项目负责人赵松和陕西云翰网络科技有限公司负责人朱峰出席签约仪式。

该项目聚焦针机器人快速完成分拣任务进行研究。在工业产品分拣过程中，如何高效、精准地检测工业产品中的3D缺陷成为重要的研究课题，鉴于此，项目提出了一种基于改进PointNet++网络的3D缺陷双目视觉检测系统，用于3D缺陷物体的识别与定位，并结合并联机器人执行机构完成分拣任务。

此次横向课题的签订，是校企双方深度融合、协同创新的重要成果。校企双方表示，将发挥各自优势，扎实推进项目落实，相互支持、资源互用，为陕西社会经济文化发展作出贡献。并以此为契机，进一步开拓思路、发挥人才优势、提高教师教学、科研和人才培养水平。

图/赵松